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LiDARを用いた高度自己位置推定システム
移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例
コロナ社
2022/06
9784339032406
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| 和洋区分 | 和書 |
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| 書名,巻次,叢書名 | LiDARを用いた高度自己位置推定システム 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 |
| 著者名 | 赤井, 直紀 |
| 出版者 | コロナ社 |
| 出版年月日 | 2022/06 |
| 定価 | 3,300 |
| ページ | vii, 163p : 挿図 |
| サイズ | 26cm |
| ISBN1 | 9784339032406 |
| 注記 | 引用・参考文献: p[156]-161 |
| 件名 | BSH:ロボット BSH:センサ NDLSH:ロボット NDLSH:地図 -- データ処理 |
| 内容細目1 | CL:An advanced localization system using LiDAR : performance improvement of localization for mobile robots and its implementation |
|---|---|
| 内容細目2 | VT:LiDARを用いた高度自己位置推定システム : 移動ロボットのための自己位置推定の高性能化とその実装例 |